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实景三维地图在城市公共空间管理中的应用




城市公共空间是城市的重要组成部分,但快速的城市化背景下,存在基础地理空间数据缺失,建筑内部隐患不清、各类专题数据的碎片化等问题。这些问题制约了公共建筑的精细化、科学化的管理。宝略科技室内外移动扫描技术,快速高效对建设项目进行全息扫描,实现室内外建筑的实景三维可视化、室内外定位和导航等多种功能,为一般公共建筑运维管理提供空间信息解决方案。


一、公共空间可视化管理

由于建设时间早、内部改建等原因,空间中的包括建筑结构、内部设施、管线等基础资料都存在缺失或未进行电子化,增加了使用的难度。通过SLAM移动扫描仪可快速实现的数字化和空间化,构建室内实景三维模型,建立完整的基础地理资料。一般3-5万平方米的室内建筑从开始扫描到三维模型生成只需要2-3天时间,为室内建筑提供高效的数据获取的手段。


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图-1   Navvis SLAM扫描仪


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图-2  获取的点云和全景数据


SLAM扫描能同时获取点云和全景数据。其中点云记录了精确的空间信息,全景记录了场景纹理信息。点云和全景的融合以最真实的方式复刻了空间场景,可基于全景实现距离测量和坐标拾取,为区域的空间规划和管理提供直接的技术手段。


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图-3  空间管理


二、资产可视化管理

对室内设备资产的管理内容包括资产信息管理、空间分析、设备维护、状态监控等。

和一般的资产管理平台相比,实景三维模型的优势表现可以在资产录入时直接通过实景在网络断进行盘点,不需要再到现场处理。统一类型的资产可以同时点击、同步创建,在资产属性中,可以直接截取室内全景图作为资产的影像属性,在三维和二维地图上实现定位。


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图-4  在实景中资产创建


结合实景三维平台的资产管理还能进行空间显示查询,查看不同楼层、房间等包含的所有资产空间分布和统计。


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图-5  资产的空间显示


对公共空间中已有的基础设施数量和空间分布的合理性进行分析。比如通过空间可视化分析发现监控盲点区,确定盲点的位置;分析灭火器最大获得距离和时间,相应增添设备。


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图-6  设备缓冲区分析


在资产的维护中,通过实景三维定位技术可实现资产和人的双向定位。即设备使用者通过移动端提交的设备维护信息,直接在三维实景中显示为维修人员提供待维护设备的地图,系统可以根据维修人员和设备的实时位置匹配计算,进行智能派单,确定设备维修人员。拥有固定维修人员的设备也可以用平台中的一键分享功能直接发送位置通知负责人员。同时,维修人员还能通过实景导航功能,缩短到达维修点的时间。

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图-7  设备维护流程


在设备的维护过程中,维修人员还可以通过实景三维平台实现有效的信息沟通。对需要多方协同交流的维修场景中,维修人员可以直接在实景地图中进行标注兴趣点,标记可以是文字、图片、视频等多种形式,即通过地图平台就能传递更多有用的信息。

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图-8  问题标注


平台还可支持传感器实时数据的接入。当真实环境中数据发生变化时,三维实景中的数据也会随之变化,这就实现了物联网的空间可视化。由此可以进行感知预警,实现安防视频联动。相比于一般的设备的管理平台,能够获取更多实景位置和环境信息,帮助管理者实现设备状态的有效管理。


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图-9 Indoor和传感器的连接


三、人员可视化管理

基于实景三维数据的资产管理平台,结合定位信息,我们能够在实景地图中实现人员的实时定位,实现人员和设备的高效统一管理。通过搜索目标关键词就能进行位置追踪,在3D环境中就能方便地判断目标当前所处的环境和从事的事情,即进行工作状态的判断。也能实现人员的轨迹历史轨迹查询分析,实时输出人员分布密度,空间分布情况,从而实现人员合理调配。


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图-10  多目标的3D场景定位


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